監(jiān)控器跟蹤系統(tǒng)多維支架測(cè)控儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、控器跟蹤系統(tǒng)一般包括位標(biāo)器以及控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前國(guó)際上主流位標(biāo)器結(jié)構(gòu)一般采用多維支架形式，穩(wěn)定平臺(tái)多維支架三個(gè)框架軸的垂直度直接影響到位標(biāo)器的定位精度，而中環(huán)和內(nèi)環(huán)可以通過(guò)調(diào)零工裝進(jìn)行校正，所以在產(chǎn)品裝配前對(duì)多維支架外環(huán)軸垂直度（即角度偏移量）的測(cè)量就顯得尤為重要。
　　 本論文首先闡述了項(xiàng)目的研究意義，并對(duì)角度測(cè)量的常用方法進(jìn)行了介紹。針對(duì)課題是實(shí)際要求，本論文提出了總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)測(cè)量原理和方法做了較為細(xì)致的闡述。

2、　　 本論文的側(cè)重點(diǎn)主要是測(cè)控軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，針對(duì)這一點(diǎn)，本論文對(duì)角度測(cè)量模塊和外設(shè)控制模塊的設(shè)計(jì)思路和過(guò)程分別進(jìn)行了詳細(xì)的描述，并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。
　　 對(duì)圖像處理模塊，本論文通過(guò)課題指標(biāo)對(duì)硬件設(shè)備（即CCD以及圖像采集卡）參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，從而完成了對(duì)CCD選取，接著從實(shí)驗(yàn)的角度設(shè)計(jì)出像源的形式，最后闡述了課題中涉及到的圖像處理的算法以及具體實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行性。對(duì)控制模塊，本論文介紹了課題中所用到