丙烯腈聚合物含水軟測量的研究.pdf

1、針對我廠聚合物烘干機出口物料含水值控制存在滯后大、控制質量差，不能形成實時閉環(huán)的控制系統(tǒng)，從而制約了烘干機穩(wěn)定高速生產以及嚴重影響了產品質量的問題，本文詳細論述了一種物料含水在線軟測量和控制系統(tǒng)的設計開發(fā)及應用過程。
　　 在建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型時，首先確定最小二乘法參數(shù)估計理論作為建立數(shù)學模型的理論基礎。由于最小二乘法參數(shù)估計理論只適用于線性系統(tǒng)的數(shù)學模型參數(shù)估計，而本文所涉及的烘干機系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)，因此在工藝穩(wěn)態(tài)點附近對

2、該烘干機系統(tǒng)進行了近似線性化。在數(shù)據(jù)采集處理時，對所有要采集的數(shù)據(jù)首先進行濾波處理，然后采用標度變換和錯誤數(shù)據(jù)剔除等處理方法，在一定程度上消除了各種誤差因素。為了消除系統(tǒng)純滯后的影響，在數(shù)據(jù)采集時采用了時間差取數(shù)方式；為了提高參數(shù)估計的精度，在對工藝機理分析的基礎上，對部分相關數(shù)據(jù)進行了計算合并，降低了矩陣方程的維數(shù)。
　　 系統(tǒng)數(shù)學模型在線運行時，同樣是對所有參與運算的數(shù)據(jù)進行濾波處理和標度變換以及數(shù)據(jù)偵探等處理，消除了各種誤

3、差因素。為了消除系統(tǒng)純滯后影響，模型在線運行時采用了數(shù)據(jù)延時方式。為了提高軟測量結果的精度，采用了每日一次自適應模型校正方法。
　　 在開發(fā)控制系統(tǒng)時，采用了一種間歇PID控制方案。利用在線軟測量的數(shù)據(jù)結果作為測量值，然后與物料含水設定值進行比較，根據(jù)PID控制規(guī)律調整於漿供料泵轉速，達到實時控制物料含水值的目的。為了消除系統(tǒng)純滯后影響，采取時間補償?shù)姆绞?，即采用間歇控制方式，也就是控制器工作一段時間T1以后，控制器保持當前輸出