基于行波超聲波電動機(jī)的長壽型高精度直線定位系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、行波超聲波電動機(jī)(USM)是新興的非電磁式電機(jī),其結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理同以往的電磁電機(jī)有很大的區(qū)別。行波超聲波電動機(jī)是通過壓電材料的逆壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)能量變換的,依靠定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合傳遞驅(qū)動力,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。該種微特電機(jī)具有定位精度高、抗惡劣環(huán)境、轉(zhuǎn)矩大、自鎖能力強(qiáng)等優(yōu)勢,使得它在工業(yè)控制領(lǐng)域、精密定位系統(tǒng)、相機(jī)的自動調(diào)焦等實(shí)際生活中得到較為廣泛的應(yīng)用。但由于該電機(jī)是依靠定子與轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),摩擦必然帶來損耗,導(dǎo)致他的

2、壽命縮短,通常有效工作時間在1000小時左右,因此,在實(shí)際應(yīng)用中會受到一定程度上的限制。
  為了克服行波超聲波電動機(jī)使用壽命短的缺陷,本文提出了一種復(fù)合式行波超聲波電動機(jī)的驅(qū)動方法。將行波超聲波電動機(jī)的高定位精度與步進(jìn)電動機(jī)使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種定位精度高、使用壽命長的復(fù)合式行波超聲波電動機(jī)。該復(fù)合式行波超聲波電動機(jī)集成了行波超聲波電動機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),同時克服了兩種電機(jī)的缺點(diǎn),在提高直線定位系統(tǒng)精度的同時間接延長

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