GNSS網(wǎng)絡(luò)綜合服務(wù)關(guān)鍵算法研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、為了解決GNSS網(wǎng)絡(luò)綜合服務(wù)的關(guān)鍵算法并研制出一套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的服務(wù)系統(tǒng)，本文在參考站網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)預(yù)處理、GNSS網(wǎng)絡(luò)模糊度解算、高程差異大的大氣誤差估計(jì)、逆向網(wǎng)絡(luò)定位等方面進(jìn)行研究。
　　 對(duì)于參考站組網(wǎng)，提出了基于Voronoi圖網(wǎng)絡(luò)D-TIN構(gòu)建和更新方法，采用CELL樹索引機(jī)制對(duì)三角網(wǎng)、參考站、基線、用戶之間空間關(guān)系進(jìn)行組織。在數(shù)據(jù)預(yù)處理方面，對(duì)GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提出了基于基爾公式的龍格-庫塔法自動(dòng)積分步長(zhǎng)計(jì)

2、算GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)的方法，其與定步長(zhǎng)積分相比，效率更高，精度更高；提出了電離層殘差法聯(lián)合相位減偽距法的GPS/GLONASS周跳搜索法，搜索成功率95％，分辨率0．03周，精度0．031周。
　　 本文提出了部分模糊度方法和Kalman濾波相結(jié)合解算GPS長(zhǎng)基線模糊度的方法，結(jié)果表明該方法能準(zhǔn)確確定參考站間距離達(dá)到160km、衛(wèi)星高度角16．6°的整周模糊度。本文提出了三步法聯(lián)合偽距解算GPS/GLONASS組合模糊度的方

3、法，推導(dǎo)出GPS/GLONASS組合大氣誤差的估計(jì)模型。本文給出了判斷病態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)，并提出了采用Tikhonov和奇異分解相結(jié)合解算病態(tài)方程的方法。本文提出了基于投影函數(shù)的大氣誤差估計(jì)方法，比較研究表明，該方法對(duì)于對(duì)流層誤差，與LSM方法的精度相當(dāng)，且高于LIM和DIM，高程差異達(dá)到500m、衛(wèi)星高度角達(dá)到17°的估計(jì)最大均方差不超過2cm；對(duì)于電離層誤差，與LSM、LIM的估計(jì)精度相當(dāng)。
　　 本文闡述了GNSS逆向網(wǎng)絡(luò)定位