基于以太網(wǎng)的多電阻爐遠程控制實驗平臺研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及通信技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)網(wǎng)技術(shù)也日見成熟,正在向著集成化、智能化方向發(fā)展。羅克韋爾自動化有開放的Netlinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及ControlLogix平臺在過程控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
  論文對開放式Netlinx進行了深入研究,采用Enthernet/IP、DeviceNet兩層網(wǎng)絡(luò)及ControlLogix控制系統(tǒng)搭建了基于以太網(wǎng)的多電阻爐遠程控制實驗平臺。實驗完成了整體布局設(shè)計、硬件接線、監(jiān)控系統(tǒng)

2、的設(shè)計、NetLinx工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和實驗調(diào)試等工作。通過RSLinx軟件建立系統(tǒng)設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)通訊,實現(xiàn)了多臺電阻爐的遠程控制。利用RSView32設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了遠程電阻爐的溫度實時監(jiān)控及報警。
  在對電阻爐進行機理分析的基礎(chǔ)上,得到電阻爐的數(shù)學模型。針對電阻爐具有純滯后、大慣性、時變性特點,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立了參數(shù)kp,ki,kd的自學習PID控制器,提高了電阻爐溫度控制的技術(shù)指標。通過MATLAB仿真,對傳統(tǒng)PID

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