基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在工業(yè)控制領(lǐng)域中,隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,集中控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求,控制網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制中.現(xiàn)場(chǎng)總線就是順應(yīng)這一形式發(fā)展起來(lái)的技術(shù),并在一定程度上解決了這一問(wèn)題.但是,現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放性是有條件的,是不徹底的.當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展遇到阻礙時(shí),以太網(wǎng)技術(shù)卻得到了迅猛發(fā)展.如果能將以太網(wǎng)技術(shù)成功地用于工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò),就可以打破傳統(tǒng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)體系,實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化與工業(yè)自動(dòng)化的無(wú)縫結(jié)合.將以太網(wǎng)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢(shì),

2、但同時(shí)也存在一定問(wèn)題,主要包括傳輸?shù)牟淮_定性、以太網(wǎng)的可靠性問(wèn)題以及缺乏統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議.該課題主要從兩個(gè)方面對(duì)基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究.首先是關(guān)于應(yīng)用層協(xié)議方面:研究實(shí)現(xiàn)當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的Modbus/TCP協(xié)議,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試程序檢驗(yàn)了實(shí)現(xiàn)的正確性.其次針對(duì)基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有不確定時(shí)延的特性,提出了將廣義預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的思想.同時(shí),為了克服建模誤差和系統(tǒng)不確定性影響,采用BP結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)