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1、為消除解析式模糊控制誤差變化率EC對系統(tǒng)的影響，本文使規(guī)則因子α與誤差E成線性關(guān)系變化的同時，又根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的不同時段，使本時段的線性斜率k與上一時段EC的最大值成正比，隨著系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，EC逐漸減小，α-E曲線斜率也隨之減小，于是E較小時候其權(quán)重也較小，提高了EC的權(quán)重，使輸出控制量側(cè)重于EC，從而使系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)的時候，仍能保持較大的調(diào)節(jié)能力，大大縮短了調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)的魯棒性也大大增強(qiáng)。文章對一個復(fù)雜系統(tǒng)——油田原油加熱爐的自動化改
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