1、本文對影響行星齒輪減速器系統(tǒng)傳動精度的主要因素進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，并以各因素所產(chǎn)生的回差值作為最后的目標(biāo)值，也即研究傳動精度轉(zhuǎn)化為研究回差。影響回差的主要因素包括行星齒輪減速器系統(tǒng)中主要零部件的制造精度、裝配時產(chǎn)生的偏差以及由溫度變化產(chǎn)生的變形、受力（加載）所產(chǎn)生的彈性變形等所引起的誤差。分別針對各個影響因素所產(chǎn)生的回差，給出了嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系。
本文針對齒輪系統(tǒng)中各項誤差具有不同概率分布規(guī)律的特點，在指出現(xiàn)有理論和方法存在不
2、足的基礎(chǔ)上，提出了齒輪系統(tǒng)傳動誤差的蒙特卡洛模擬分析方法，為準(zhǔn)確估計齒輪系統(tǒng)的傳動精度提供了理論手段。對三級行星減速器系統(tǒng)傳動誤差的分析結(jié)果表明，所提出的蒙特卡洛模擬方法不僅可以求出齒輪系統(tǒng)傳動誤差的分布情況，而且可以避免不必要的精度浪費，降低齒輪的制造成本。通過分析系統(tǒng)傳動鏈中各級回差的影響，指出末級回差占整個減速器系統(tǒng)傳動鏈回差的比重最大；指出了合理分配各級傳動比以減小整個減速器系統(tǒng)傳動鏈的回差；并利用VC與Matcom混合編程，為
