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文檔簡介
1、凸輪機(jī)構(gòu)是自動機(jī)械中廣泛使用的機(jī)構(gòu),弧面凸輪機(jī)構(gòu)因其優(yōu)良的運(yùn)動和動力特性在研究和應(yīng)用領(lǐng)域受到人們的廣泛關(guān)注,弧面凸輪機(jī)械手即是弧面凸輪機(jī)構(gòu)在工業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用,此類型機(jī)械手具有高效、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域具有較為廣泛的應(yīng)用前景。
本文以三維CAD軟件Pro/Engineer V4.0為工具,在前人研究的基礎(chǔ)上,對弧面凸輪機(jī)械手做了如下幾方面的研究工作:
(1)以弧面凸輪機(jī)械手為研究對象,系統(tǒng)闡
2、述了弧面凸輪機(jī)械手的工作原理、設(shè)計(jì)方法、運(yùn)動形式以及結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖,并以此為基礎(chǔ),對弧面凸輪機(jī)械手進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
(2)以弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究核心,系統(tǒng)闡述了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理,推導(dǎo)了弧面凸輪的嚙合原理和廓面方程以及通用簡諧運(yùn)動規(guī)律曲線的方程,為后續(xù)弧面凸輪的三維建模奠定了重要的理論基礎(chǔ);
(3)以PRO/E作為三維建模工具,討論了利用PRO/E對弧面分度凸輪進(jìn)行三維建模的基本原理
3、和方法,詳細(xì)介紹了弧面凸輪和平面槽型凸輪三維建模的過程,并以此為基礎(chǔ),利用PRO/E的參數(shù)化功能,對弧面凸輪和平面凸輪進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì),為后續(xù)對PRO/E的二次開發(fā)奠定了基礎(chǔ);
(4)以VisualBasic作為編程工具,討論了利用VB API和AGW方法對PRO/E進(jìn)行二次開發(fā)的基本原理和方法,并以此為基礎(chǔ),開發(fā)了凸輪參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件,實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)和自動化三維建模;
(5)以建立虛擬樣機(jī)為主要目
4、標(biāo),簡要敘述了建立弧面凸輪機(jī)械手虛擬樣機(jī)的基本方法,展示了弧面凸輪機(jī)械手的零件、裝配體以及運(yùn)動仿真的效果,真實(shí)再現(xiàn)了弧面凸輪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動原理。
本文主要有如下幾點(diǎn)創(chuàng)新之處:
(1)在PRO/E的二次開發(fā)方面,提出了利用VB對PRO/E進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)化自動化三維建模的方法。區(qū)別于目前較為通用的利用VC通過PRO/TOOLKIT進(jìn)行開發(fā),本文提出的利用VB通過AGW對PRO/E進(jìn)行二次開
5、發(fā),充分體現(xiàn)了VB編程容易入門、AGW傳遞函數(shù)簡單、PRO/E參數(shù)化建模功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)。
(2)在參數(shù)化設(shè)計(jì)方面,本文設(shè)計(jì)了凸輪參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件,可以對不同類型、不同從動件、不同運(yùn)動規(guī)律的平面凸輪進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),可以直接驅(qū)動PRO/E進(jìn)行三維建模。
(3)在弧面凸輪的建模方面,本文直接利用PRO/E的參數(shù)化方程曲線的功能構(gòu)建弧面凸輪的三維實(shí)體,同時(shí),對弧面凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了參數(shù)化處理,可以實(shí)現(xiàn)相同運(yùn)動規(guī)律下的弧
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