2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、由于倒立擺系統(tǒng)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性,當(dāng)前常被視為控制理論研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺,對它進(jìn)行的有關(guān)研究和成果可廣泛地用于軍工、航天、機(jī)器人等領(lǐng)域和一般工業(yè)過程控制,如:機(jī)器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射過程中的垂直控制和衛(wèi)星飛行過程中的姿態(tài)調(diào)整控制等。 計(jì)算智能包括神經(jīng)計(jì)算、模糊系統(tǒng)、進(jìn)化算法等。20世紀(jì)90年代后期,綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的智能控制研究逐漸升溫,并且發(fā)展了智能控制的一個重要研究

2、方向之一:“基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制”。 作者利用倒立擺為實(shí)驗(yàn)平臺,研究和驗(yàn)證有關(guān)智能控制理論。在研究過程中,完成了倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模,學(xué)習(xí)了智能控制理論,深入學(xué)習(xí)了Matlab仿真和BorlandC++編程。通過深入的研究工作,完成了以下一些研究內(nèi)容并得到了一些有益的結(jié)果: 1、編程實(shí)現(xiàn)了二進(jìn)制(及實(shí)值)遺傳算法,訓(xùn)練了思維能力和動手能力;2、設(shè)計(jì)、優(yōu)化和驗(yàn)證了倒立擺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略,為進(jìn)一步深入研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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