一種三維實(shí)體測(cè)量與重構(gòu)裝置的夾持裝置研究.pdf

1、三維實(shí)體測(cè)量與重構(gòu)裝置以一種基于浮力測(cè)量的非接觸方法為理論基礎(chǔ),具有精度高、速度快、成本低等優(yōu)點(diǎn),本文研究并設(shè)計(jì)了一種適用于該裝置的夾持裝置,在整體裝置中起到重要作用。主要功用是按照測(cè)量要求能夠控制任意形狀被測(cè)物體準(zhǔn)確、快速的完成測(cè)量。按功能可劃分為夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分,分別實(shí)現(xiàn)對(duì)任意形狀被測(cè)物體的裝夾和旋轉(zhuǎn)。
　　定位和夾緊是夾緊機(jī)構(gòu)部分兩個(gè)互相聯(lián)系的功能。通過(guò)計(jì)算,確定任意形狀被測(cè)物體可選定位面和夾緊面,對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾

2、緊面上被夾持物體可選定位面進(jìn)行分析,從而確定夾緊機(jī)構(gòu)的原理方案;根據(jù)原理方案,進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)用Pro/E軟件對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到參數(shù)化模型。分析表明,所設(shè)計(jì)的夾緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意形狀被測(cè)物體的穩(wěn)定夾持。
　　旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)是分度機(jī)構(gòu)的選擇,通過(guò)對(duì)現(xiàn)有分度機(jī)構(gòu)的理論分析比較,確定選用弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)化等從而完成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。夾持裝置的選型對(duì)機(jī)構(gòu)以及整體裝置性能有很大影響,合理的選

3、型能夠避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)給實(shí)體重構(gòu)帶來(lái)不確定性誤差。設(shè)計(jì)了夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)與整體裝置之間的連接件,設(shè)計(jì)了機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制,從而得到了完整的夾持裝置。對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)關(guān)鍵元件應(yīng)用有限元變形分析進(jìn)行了強(qiáng)度剛度校核,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配和運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的夾持裝置能夠進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,并滿足三維實(shí)體測(cè)量與重構(gòu)裝置的性能要求。
　　夾持裝置的應(yīng)用是測(cè)量與重構(gòu)裝置的擴(kuò)展,為裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了必要的組成部分,有很大的實(shí)際價(jià)值。設(shè)計(jì)過(guò)程有一定的