工業(yè)現場網絡構建及控制算法研究.pdf

1、隨著自動控制、計算機、通信、網絡等技術的交叉發(fā)展，給自動控制系統(tǒng)結構帶來了重大變革，使研究組建工業(yè)生產網絡體系結構具有較高的理論意義和實際價值。論文闡述了目前工業(yè)控制中常見的三類控制系統(tǒng)——集中控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現場總線控制系統(tǒng)的理論和實踐知識。應用虛擬儀器概念和相應模塊構建了一個基于RS485總線的集中控制系統(tǒng)平臺，和為南京某研究所構建的一個基于RS422A總線和多個智能溫度控制儀表的網絡溫度監(jiān)控系統(tǒng)。具體地分析了它們的硬件系統(tǒng)

2、構成以及通信協議的實現方法。 PID控制作為最早發(fā)展起來的也是目前工業(yè)過程中應用最為廣泛的控制策略之一，存在著參數難以整定的難點，這是論文的另一個著眼點。論文首先較為深入的介紹了PID控制的理論知識和經典的Z-N整定法則，并分析出PID控制器常用的原因與工業(yè)上兩類典型的被控對象有關。隨后提出了兩類PID參數自整定方法——自校正PID控制和智能PID控制。前者包括基于帶遺忘因子的增廣最小二乘法辯識的辯識環(huán)節(jié)和基于單純形法或遺傳算法