基于DSP的數(shù)字視頻采集及處理系統(tǒng).pdf

1、隨著科技的進步,機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)和軍事應用中起到了越來越大的作用,而機器人視覺系統(tǒng)的研究也顯得越來越重要.機器人視覺的研究在目前來說仍然是一個充滿未知和挑戰(zhàn)的領(lǐng)域,大量的問題需要人們來解決,正是在這樣的背景下,筆者對機器人視覺系統(tǒng)進行了嘗試.本論文詳細討論了筆者設計的基于DSP(數(shù)字信號處理器)的數(shù)字視頻采集及處理系統(tǒng),主要就系統(tǒng)的硬件電路設計及軟件編制進行詳細闡述.本系統(tǒng)的功能是把CCD攝像頭采集到的模擬視頻信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字視頻信號,然

2、后對數(shù)字視頻信號根據(jù)需要進行處理,處理后的結(jié)果通過通信模塊輸送給需要它的諸如機器人等設備.硬件系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)處理、視頻I/O、通信和邏輯功能幾個模塊,本論文對這幾個模塊進行了詳細闡述,著重討論了各個模塊之間的接口的實現(xiàn).在系統(tǒng)的電路設計中采用TI公司的DSP作為數(shù)據(jù)采集的控制器和數(shù)字信號的處理器,視頻I/O模塊完成視頻信號的模/數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)/模轉(zhuǎn)換,通訊模塊利用CAN總線完成本系統(tǒng)與機器人或其他設備的通信,邏輯功能模塊利用可編程邏輯器件CP