永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真和硬件設計.pdf

1、本文研究了永磁同步電機的直接轉矩控制方案。
　　在閱讀大量文獻資料的基礎上，首先對永磁同步電機控制方案的情況進行介紹，指出永磁同步電機進行直接轉矩控制的優(yōu)點，相關技術的發(fā)展方向。然后分析永磁同步電機的數(shù)學模型，建立永磁同步電機在三相坐標系下的各相方程，然后在介紹坐標變換理論的基礎上，分析得出永磁同步電機在兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型。
　　在完成了數(shù)學模型的建立之后，討論了永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的原理。直接轉矩控制在保持

2、定子磁鏈幅值不變的情況下通過控制負載角的變化來實現(xiàn)對轉矩的控制。然后介紹了開關電壓矢量的基本理論，分析如何通過選擇合適的開關電壓矢量實現(xiàn)對電動機的控制。
　　在理論分析的基礎上，利用Matlab完成了系統(tǒng)仿真模型的搭建，詳細介紹了仿真模型各個模塊的搭建方法，然后借助仿真，直觀分析了直接轉矩控制的控制效果。然后針對定子電阻對磁鏈觀測可能存在誤差的影響，提出了定子電阻觀測模型和磁鏈觀測模型的優(yōu)化方案，并仿真驗證其中一個方案。