加工中心換刀機(jī)械手及刀具管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、該文首先從對(duì)國(guó)外進(jìn)口的立、臥加工中心換刀機(jī)械手的研究入手,分析了他們的換刀過(guò)程,并對(duì)他們的特點(diǎn)進(jìn)行了比較和總結(jié),對(duì)加工中心換刀機(jī)械手的發(fā)展方向提出了自己的見(jiàn)解,在此基礎(chǔ)上對(duì)自己的方案作了比較,并進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì).加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要針對(duì)數(shù)控加工中心的換刀裝置,目的為了減少換刀動(dòng)作數(shù)量,使得機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,提高了換刀機(jī)械手的工作可靠性和可維護(hù)性.為此,我們?cè)趥鹘y(tǒng)的炮筒式刀座上做了改進(jìn),使得換刀機(jī)械手到刀庫(kù)取刀、裝刀的動(dòng)作減少.換刀機(jī)械手

2、機(jī)構(gòu)由水平油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、豎直油缸等幾個(gè)油缸及花鍵軸、一體式活塞組成,可以配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的水平移動(dòng)、豎直往復(fù),機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作.所有的動(dòng)作過(guò)程和動(dòng)作順序都是由液壓油路控制,依靠幾個(gè)進(jìn)、出油口的位置和時(shí)間差配合來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作.目前,加工中心普遍采用模塊式刀具系統(tǒng),該系統(tǒng)具有通用性強(qiáng)、庫(kù)存數(shù)量少、加工范圍廣的特點(diǎn),但他的不足是選刀比較困難,是企業(yè)普遍存在的一個(gè)難題.針對(duì)此種情況,我們開(kāi)發(fā)了刀具管理系統(tǒng).我們開(kāi)發(fā)的智能刀具管理系統(tǒng),針對(duì)數(shù)控