基于變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計.pdf

1、控制與調(diào)度的協(xié)同設(shè)計是解決網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)資源受限這一瓶頸問題的重要方法，其目的是同時保證控制系統(tǒng)的品質(zhì)（Qualityof Performance簡稱QoP）和通訊網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量（Qualityof Service，簡稱QoS）。采樣周期是聯(lián)系控制性能與網(wǎng)絡(luò)利用率的紐帶。本文正是基于這種紐帶關(guān)系對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)采用變采樣周期策略，動態(tài)調(diào)整各個子系統(tǒng)的采樣周期，從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System)控制與調(diào)度的系

2、統(tǒng)設(shè)計。具體內(nèi)容如下:
　　 (1)首先概括了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程及因采樣周期選取衍生的相關(guān)問題，并在此基礎(chǔ)上綜述了當前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并于本部分最后指出網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)采用變采樣周期周期的必要性和必然性;
　　 (2)進一步，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的多率采樣理論基礎(chǔ)及相關(guān)問題進行簡要闡述，并為后續(xù)的研究提供一定的理論依據(jù);
　　 (3)提出了一種基于變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計方法。首先從帶寬調(diào)度

3、方面，根據(jù)被控對象的特性和運動狀態(tài)進行實時采樣周期周期調(diào)整以降低網(wǎng)絡(luò)時延;進一步，從控制器設(shè)計方面，設(shè)計了一種基于增廣狀態(tài)空間的控制策略來對抗網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時延，即將時延融入到線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計中;
　　 (4)本部分是在(3)基礎(chǔ)上的進一步細化，給出了一種基于比例誤差的采樣周期調(diào)度方法，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)之上也證明了網(wǎng)絡(luò)帶寬與控制性能之間的關(guān)系;
　　 (5)最后，對本文的研究工作做了相應(yīng)的總結(jié)，并對未來網(wǎng)絡(luò)控