基于DMC的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本課題是基于南通牌X6325銑床的數(shù)控仿形銑系統(tǒng)開發(fā)中的一個(gè)子項(xiàng)目——數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì).該系統(tǒng)采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)和可編程多軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器(DMC)構(gòu)成主從分布式雙CPU結(jié)構(gòu),以此作為系統(tǒng)的控制中心,配以Panasonic MINAS A系列交流伺服系統(tǒng),并在此平臺(tái)上自主開發(fā)了數(shù)控軟件,從而構(gòu)成了模塊化、可擴(kuò)展性好的開放式數(shù)控系統(tǒng).在硬件結(jié)構(gòu)上,著重在以下幾個(gè)方面作了深入的研究:開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案的選定;電氣元件與伺服

2、的選型;系統(tǒng)電氣電路和控制電路的設(shè)計(jì);伺服系統(tǒng)控制方式選擇;絕對(duì)零點(diǎn)的設(shè)計(jì).這樣構(gòu)成的系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)具有開放式、模塊化、可嵌入的特點(diǎn),經(jīng)濟(jì)實(shí)用,系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行精度有保障,非常適合于組成中小規(guī)模的仿形銑數(shù)控系統(tǒng).在軟件結(jié)構(gòu)上,系統(tǒng)以Windows2000作為操作系統(tǒng)平臺(tái).系統(tǒng)軟件分為主機(jī)(IPC)程序和客戶機(jī)(DMC)程序,主機(jī)程序主要完成非實(shí)時(shí)任務(wù)的處理,而對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)交給客戶機(jī)去處理.結(jié)合模塊化的設(shè)計(jì)方法,較成功的實(shí)現(xiàn)了