基于DSP的交流永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伺服控制是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分,它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等工廠自動化設(shè)備中.隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求愈益增大,并對其性能提出了更高的要求.由于交流伺服系統(tǒng)具有直流系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性,因此,研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義.該文以TI公司的DSP(LF2407A)為主控制芯片,以交流電機(jī)空間磁場定向控制理論和信號處理理論以及系統(tǒng)仿真理論為基礎(chǔ),從以下幾個

2、方面對交流永磁同步伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,并取得了滿意的控制效果: 控制算法.采用磁場定向脈寬調(diào)制算法,提高了電源利用率,降低了逆變電壓的諧波,改善了電機(jī)的運(yùn)行特性,降低了對電網(wǎng)的污染;在MATLAB平臺上建立了交流永磁同步伺服電機(jī)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在仿真的基礎(chǔ)上,對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行了改進(jìn),提出轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用分段PID結(jié)構(gòu),根據(jù)給定轉(zhuǎn)速所處的區(qū)間,自動選擇相應(yīng)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù),拓寬了調(diào)速范圍,提