基于CAN總線的井下泵房監(jiān)控終端研究與設(shè)計(jì).pdf

1、煤炭行業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)。煤礦井下排水系統(tǒng)對保證礦井正常生產(chǎn)起著重要的作用。近幾年來,隨著煤炭行業(yè)高產(chǎn)高效的發(fā)展,井下排水問題更成為制約煤炭生產(chǎn)的關(guān)鍵因素。目前,煤礦井下排水系統(tǒng)主要有2種控制方式。一種是繼電器手動控制,在這種方式下排水的可靠性差、安全隱患多。另一種是采用PLC+變送器控制交流電機(jī)來啟動水泵排水,這種方式具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動化程度較高,但是價格昂貴。
　　鑒于以上情況,本文根據(jù) CAN總線通信、ARM嵌入式

2、系統(tǒng)用于工業(yè)控制方面的優(yōu)越性,提出了基于CAN總線的井下泵房監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)方案。該方案采用CAN總線技術(shù)同 ARM嵌入式技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳送及對水泵機(jī)組的控制。本監(jiān)控終端包括傳感器組及執(zhí)行部件、5個CAN智能節(jié)點(diǎn)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)。CAN智能節(jié)點(diǎn)以ARM7微處理器LPC2294為核心控制單元,在硬件上設(shè)計(jì)了最小系統(tǒng)、通信接口、數(shù)據(jù)采集及水泵機(jī)組控制模塊,在軟件上首先基于前后臺工作方式對系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),然后為了增強(qiáng)系統(tǒng)管理