基于CAN總線的井下泵房監(jiān)控終端研究與設計.pdf

1、煤炭行業(yè)是我國的支柱產業(yè)。煤礦井下排水系統對保證礦井正常生產起著重要的作用。近幾年來,隨著煤炭行業(yè)高產高效的發(fā)展,井下排水問題更成為制約煤炭生產的關鍵因素。目前,煤礦井下排水系統主要有2種控制方式。一種是繼電器手動控制,在這種方式下排水的可靠性差、安全隱患多。另一種是采用PLC+變送器控制交流電機來啟動水泵排水,這種方式具有運行可靠、操作方便、自動化程度較高,但是價格昂貴。
　　鑒于以上情況,本文根據 CAN總線通信、ARM嵌入式

2、系統用于工業(yè)控制方面的優(yōu)越性,提出了基于CAN總線的井下泵房監(jiān)控終端的設計方案。該方案采用CAN總線技術同 ARM嵌入式技術相結合的方法進行數據采集、傳送及對水泵機組的控制。本監(jiān)控終端包括傳感器組及執(zhí)行部件、5個CAN智能節(jié)點和CAN總線網絡。CAN智能節(jié)點以ARM7微處理器LPC2294為核心控制單元,在硬件上設計了最小系統、通信接口、數據采集及水泵機組控制模塊,在軟件上首先基于前后臺工作方式對系統進行了詳細設計,然后為了增強系統管理