基于模糊PID的箱式電加熱爐控制系統(tǒng).pdf

1、近年來隨著工業(yè)的發(fā)展，電加熱爐在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。溫度是電加熱爐控制系統(tǒng)的一個(gè)主要參數(shù)，對(duì)溫度的控制要求也越來越高。傳統(tǒng)控制算法一般要建立在一定的數(shù)學(xué)模型之上，模型的精確度對(duì)控制效果有直接的影響。然而電加熱爐是一種具有非線性、純滯后、大慣性、時(shí)變性和升溫單向性的控制對(duì)象，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確模型。模糊控制不依賴于模型，但由于它的理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。傳統(tǒng)PID控制理論成熟，容易實(shí)現(xiàn)，雖然大多數(shù)情況下

2、可以滿足性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況，且它的快速性和超調(diào)量之間的矛盾關(guān)系，使它不能同時(shí)滿足快速升溫和超調(diào)量小的要求。
　　 本文將模糊算法和常規(guī)PID算法結(jié)合起來，在手動(dòng)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上建立模糊規(guī)則，在線自整定PID的參數(shù)，提高了控制效果。首先介紹了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法，并用MBtlab仿真比較了常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法的性能，分析了模糊PID在電加熱爐溫度控制中的可行性。最后在二次開發(fā)設(shè)計(jì)的基于組態(tài)軟