直流伺服系統(tǒng)的PWM功率放大器應(yīng)用研究.pdf

1、在高精度伺服控制系統(tǒng)中,大多采用基于電力電子器件的脈寬調(diào)制型功率放大器,簡稱PWM功率放大器.它能實(shí)現(xiàn)寬范圍的速度和位置控制并具有優(yōu)良的性能.然而在PWM功率放大器的主回路中電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài),易產(chǎn)生過壓、過流現(xiàn)象,器件承受較高dv/dt、di/dt并產(chǎn)生較大的損耗,影響器件本身的性能和壽命,同時(shí)dv/dt、di/dt還會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾,如在光學(xué)測(cè)量設(shè)備中,這種干擾將會(huì)影響其它系統(tǒng)正常運(yùn)行.因此開展PWM功率放大器的研究,設(shè)

2、計(jì)出性能可靠、電磁兼容性好的PWM功率放大器具有重要的工程實(shí)用意義.論文簡要介紹PWM功率放大器的組成、工作原理、特點(diǎn)及存在問題;對(duì)常見H型雙極性模式PWM功率放大器的工作特性作了定性和定量的分析,指出了電樞電流脈動(dòng)量和電樞電流連續(xù)與否是衡量PWM控制方案優(yōu)劣的兩個(gè)本質(zhì)參數(shù).然后在圍繞PWM功率放大器的電磁兼容性、可靠性及靈活控制等方面進(jìn)行了以下工作:為增加PWM功率放大器控制的靈活性,能夠方便實(shí)現(xiàn)各種直流PWM控制模式,利用可編程邏輯

3、器件的可重復(fù)編程和在線下載特性、用VHDL語言設(shè)計(jì)了基于可編程邏輯器件的PWM控制器.該控制器具有成本低、可靠性好及集成度高等特點(diǎn).對(duì)直流PWM功率放大器的電磁兼容性進(jìn)行了分析,提出了抑制PWM功率放大器干擾的幾種措施;在現(xiàn)有的PWM功率放大器上做了RCD吸收電路實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,RCD吸收電路能有效抑制電機(jī)兩端電壓浪涌和dv/dt,di/dt引起的電磁干擾.選用富士公司集驅(qū)動(dòng)和保護(hù)于一體的智能功率模塊(IPM-IGBT)制作了PWM