嵌入式技術(shù)在遠(yuǎn)程控制與測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、電腦中的遠(yuǎn)程控制技術(shù)，始于DOS時(shí)代，只不過當(dāng)時(shí)由于技術(shù)上沒有什么大的變化，網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達(dá)，市場(chǎng)沒有更高的要求，所以遠(yuǎn)程控制技術(shù)沒有引起更多人的注意。但是，隨著網(wǎng)絡(luò)的高度發(fā)展，電腦的管理及技術(shù)支持的需要，遠(yuǎn)程操作及控制技術(shù)越來越引起人們的關(guān)注。 本文在總結(jié)與分類研究了當(dāng)今主流的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)所采用的各種技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并部分實(shí)現(xiàn)了一套引入CAN(ControlAreaNetwork)現(xiàn)場(chǎng)總線的典型的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基

2、于主流的32位嵌入式處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)地采集CAN總線傳輸?shù)谋O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并在做進(jìn)一步處理后匯總到遠(yuǎn)程測(cè)控中心，從而完成實(shí)時(shí)測(cè)控的功能。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與部分實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)場(chǎng)總線引入嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)提供了可能性驗(yàn)證。 第一章綜述了本文研究工作的意義和主要工作內(nèi)容。 第二章基于Internet的發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié)并且研究了當(dāng)前應(yīng)用于遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)中的主要嵌入式技術(shù)與當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r，包括：測(cè)控系統(tǒng)接入Internet的主流技術(shù)

3、、高速測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方案、數(shù)據(jù)處理方案和嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)安全問題的解決機(jī)制。 第三章在前文技術(shù)性總結(jié)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)，包括總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)，并給出了實(shí)時(shí)任務(wù)模塊、CAN總線通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和遠(yuǎn)程維護(hù)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。 第四章重點(diǎn)介紹了CAN總線控制器驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過程與軟件實(shí)現(xiàn)。在PowerPC處理器開發(fā)板的軟硬件平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了CAN總線控制器SJA1000的通