面向分布式網(wǎng)絡(luò)化制造的理論方法與技術(shù)中若干關(guān)鍵問題研究.pdf

1、該文在CIMS、智能制造和敏捷制造等先進(jìn)制造模式的基礎(chǔ)上,提出了分布式制造的實(shí)現(xiàn)模式,并著重對(duì)其集成框架、集成機(jī)制和若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究.首先,建立Agent的參考結(jié)構(gòu)和層次性分布多Agent系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以構(gòu)建分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng),綜合CORBA和Agent技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),建立了基于CORBA的多Agent系統(tǒng)(CORBA-BasedMulti-AgentSystem,CBMAS)框架作為分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)的集成框架以實(shí)現(xiàn)分布、異構(gòu)制造系統(tǒng)間

2、的互操作和有效集成,并就此框架下多Agent間的互操作和通信機(jī)制進(jìn)行深入研究.針對(duì)基于CBMAS的分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)的關(guān)鍵問題之一,即動(dòng)態(tài)任務(wù)的分配與調(diào)度,提出了一種基于價(jià)格和招標(biāo)/投標(biāo)機(jī)制的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配算法,以支持基于不同的談判策略通過相應(yīng)的談判過程實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動(dòng)態(tài)分配.仿真結(jié)果表明該算法可以實(shí)現(xiàn)多Agent系統(tǒng)中各Agent間的動(dòng)態(tài)任務(wù)分配.為集成分布式異構(gòu)CNC機(jī)床以支持分布式網(wǎng)絡(luò)化制造,探討了如何提高CNC機(jī)床的智能水平及其與人

3、、其它機(jī)器和上層系統(tǒng)的交互能力,并基于Agent的思想提出了一種新的智能數(shù)控系統(tǒng).根據(jù)分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)集成框架及其集成機(jī)制和關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)了一個(gè)基于CORBA的分布式網(wǎng)絡(luò)化制造原型系統(tǒng),并開展了一系列的試驗(yàn)研究,結(jié)果表明該原型系統(tǒng)是一具有良好的可擴(kuò)展能力和可重組能力的開放式系統(tǒng),系統(tǒng)的每個(gè)結(jié)點(diǎn)能夠通過與其它結(jié)點(diǎn)間的互操作而獲取信息共享服務(wù)以及應(yīng)用和功能服務(wù),從而從原理上驗(yàn)證了分布式網(wǎng)絡(luò)化制造的基本構(gòu)想.綜上所述,該文所提出的有關(guān)分布