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文檔簡介
1、基于光電圖像處理的影像測量儀由于其具有非接觸、自動化、可測微小物體、精度高等優(yōu)點,使其成為裝備制造業(yè)中質量控制中不可或缺的配套儀器。同時工業(yè)界對其性能的也提出了更高的要求,尤其是高的檢測精度、速度快、復雜的檢測模式以及友好的人機交互的方面。本文對二維影像測量系統(tǒng)中幾個關鍵技術進行了分析和研究,包括圖像的預處理、系統(tǒng)標定、圖像中物體輪廓提取算法以及特征點集匹配算法、軟件系統(tǒng)架構的設計等方面。
在圖像預處理部分,采用對邊緣破壞很小
2、的基于偏微分方程的P-M各向異性擴散模型算法進行對采集到的圖像進行濾波,峰值信噪比PSNR和信噪比SNR兩個衡量去噪性能的指標明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的高斯濾波、鄰域平均法、中值濾波等算法。在背景光源和上光源的共同作用下,背景和目標很分明,采用Otsu算法對濾波后的圖像進行二值化處理也取得了很好的效果。二值化圖像中連通區(qū)域提取部分,采用游程編碼和并查集相結合的算法并借助于C++中的數據結構在只遍歷一遍圖像的情況下快速得到每個連通區(qū)域的點集。
3、 在像素換算關系的標定上,對刻度尺、圓陣列標定板和棋盤格標定板進行了標定實驗。對刻度尺采用多次框選取刻度線平均方向的策略;對圓陣列標定板對圓擬合后得到的圓心進行確定其圓陣列拓撲關系,接著得到相鄰圓心像素間距,然后取平均的方法;對棋盤格標定板借助于優(yōu)秀的開源計算機視覺庫OpenCV提取出內角點然后歸為圓陣列標定板的后續(xù)處理模式。
在零件的特征點匹配部分,采用多邊形近似的遞歸逼近算法提取出零件圖像中的主點序列,利用開源的dxfl
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