多工位水晶研磨機數(shù)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著生活質(zhì)量的提高，人們對水晶制品的需求量大大增加。雖然水晶加工的工藝已經(jīng)比較完善，但是市場上的水晶研磨設備質(zhì)量差別很大，大多數(shù)產(chǎn)品屬于中低層次，存在很多缺陷。很多產(chǎn)品存在加工自動化水平較低、質(zhì)量不穩(wěn)定、設備成本較高等問題，因此很難達到市場的需求。針對這些問題，論文設計了一種高效率、低成本的水晶研磨控制系統(tǒng)，具有良好的發(fā)展前景。
　　論文在分析水晶研磨技術的研究背景和水晶加工流程的基礎上，進行了系統(tǒng)需求分析，并提出系統(tǒng)設計方案。系

2、統(tǒng)主要分為七個設備工位：四臺研磨機，一臺上料設備，一臺下料設備，一臺機械手。主要流程包括水晶的上料、對接和下料，研磨機對水晶進行研磨，機械手將水晶運送到各個工位。
　　系統(tǒng)架構以STM32F103ZET6微處理器為核心，其中電源模塊保證了系統(tǒng)穩(wěn)定工作；外部存儲器保存加工參數(shù)；輸入輸出電路讀取傳感器信號，控制繼電器開關；CAN總線模塊負責完成主控板與各研磨機之間的通信，協(xié)同完成加工流程；電機輸出模塊控制步進電機的運行速度和方向；RS

3、-485串口模塊連接觸摸屏用于人機交互，具有參數(shù)輸入，控制設備開關，讀取傳感器信號，控制加工流程等功能。
　　在硬件模塊的基礎上采用模塊化編程，實現(xiàn)系統(tǒng)各模塊的功能。其中步進電機控制是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵部分，要求具有較高的運行精度。通過研究步進電機的控制原理和運行特點，比較梯形、指數(shù)型、S型的加減速控制算法，采用五段S型加減速控制方法來控制步進電機，使得電機運行平穩(wěn)精確，并且提高了電機運行效率。
　　通過各個功能模塊調(diào)試、系