基于預(yù)測控制的鋅空燃料電池極片生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鋅空燃料電池作為一種高效、無污染和可回收利用的能源，其研究開發(fā)受到國內(nèi)外學(xué)者及專家的重視。鋅空燃料電池極片是網(wǎng)狀集流體結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)極片制造工藝不能滿足連續(xù)化生產(chǎn)的要求。極片干嵌法的研究，對鋅空電池的普及應(yīng)用具有重要的意義。本文針對實(shí)現(xiàn)干嵌法的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)做了具體研究，主要內(nèi)容如下：
　　 一、通過對鋅空燃料電池極片干嵌法的制造過程和生產(chǎn)線具體結(jié)構(gòu)的分析，得出生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的具體要求。按照控制對象的不同，將鋅空燃料電池極片生產(chǎn)線控

2、制系統(tǒng)分為運(yùn)動(dòng)控制部分和厚度控制部分，并分別對這兩部分的控制策略進(jìn)行研究和選擇。
　　 二、在研究同步傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)和伺服系統(tǒng)控制策略基礎(chǔ)上，建立以PC+運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，三臺(tái)伺服電機(jī)為執(zhí)行元件的干嵌法鋅空燃料電池生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。根據(jù)工藝要求進(jìn)行了硬件的選型，確定伺服電機(jī)的控制方式和參數(shù)設(shè)置，建立伺服驅(qū)動(dòng)器和控制卡之間的連接。
　　 三、使用Visual C++編寫基于PID 控制的普通運(yùn)動(dòng)控制卡的動(dòng)態(tài)鏈接庫，使運(yùn)動(dòng)控

3、制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)；以LabVIEW為開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)，通過調(diào)用VC 編寫的動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)多軸同步控制功能及實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測。
　　 四、分析厚度控制系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)用于調(diào)整軋輥間隙的三通閥控制不對稱缸的液壓伺服系統(tǒng)，確定液壓系統(tǒng)各動(dòng)力元件的參數(shù)，并利用MATLAB和Simulink 工具對系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)檢驗(yàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)各參數(shù)選擇正確滿足要求。
　　 五、針對厚度控制系統(tǒng)難以建立精確