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文檔簡介
1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式Linux在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用在電腦繡花機控制系統(tǒng)中,研制了一種基于嵌入式ARMPC/104工業(yè)計算機主板的電腦繡花機控制系統(tǒng)。 針對qt-embedded-2.3.x開發(fā)過程中輔助工具功能有限、實現(xiàn)過程步驟繁瑣等問題,研究了Qt/Embedded(3.1.1版本)的交叉編譯和移植,給出了qt-embedded-free-3.1.1交叉編譯的詳細(xì)過程,構(gòu)建完
2、整的支持NFS文件系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境。 研究了主軸位置和速度的控制方法,給出了主軸位置與伺服電機控制脈沖個數(shù)、速度與控制脈沖頻率的關(guān)系。通過理論計算和現(xiàn)場測試,得到刺繡過程中步進電機控制脈沖頻率。分析了刺繡過程中繡框運動狀態(tài)和主軸位置之間的關(guān)系,研究了主軸伺服電機和步進電機的協(xié)調(diào)運動。 提出了電腦繡花機控制系統(tǒng)單處理器方案,利用基于ARM架構(gòu)的微處理器S3C2410集成的片內(nèi)PWM定時器產(chǎn)生一定頻率的脈沖,實現(xiàn)對主
3、軸伺服電機和繡框步進電機的控制,改變了電腦繡花機控制系統(tǒng)常見的主從控制器協(xié)調(diào)處理的模式,將系統(tǒng)的管理和控制功能集中在一個處理器中完成。 提出了應(yīng)用程序和驅(qū)動程序相結(jié)合、信號機制實現(xiàn)進程間通訊的軟件設(shè)計方案。編寫設(shè)備驅(qū)動程序,實現(xiàn)對伺服電機和步進電機的協(xié)調(diào)控制?;赒t開發(fā)圖形用戶接口,完成應(yīng)用程序主控模塊的設(shè)計和編碼調(diào)試。針對系統(tǒng)的需要,制作Cramfs格式和Yaffs格式相結(jié)合的根文件系統(tǒng),固化應(yīng)用程序。 目前,本文研
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