框架傳動機構集成優(yōu)化動力平衡研究.pdf

1、機構動力平衡問題是機械動力學中的重要課題之一?，F(xiàn)有的動力平衡研究大都是通過建立解析關系式進行求解，這比較適合于解決結構簡單且僅含規(guī)則構件的機構動力平衡問題。對于復雜機構，不易建立其解析關系式，故很難通過解析法實現(xiàn)機構動力平衡，而計算機仿真方法的出現(xiàn)為復雜機構動力平衡問題提出了新的解決方案。 本文針對復雜機構——包裝機框架傳動機構動力平衡問題，提出了基于虛擬樣機技術的機構集成優(yōu)化動力平衡研究方法。以機構動力平衡理論為基礎，運用虛擬

2、樣機技術和集成優(yōu)化技術研究機構動力平衡問題，得到了框架傳動機構配重塊的優(yōu)化參數(shù)，并用剛柔耦合的方法對框架傳動機構彈性卸載方式設計進行了分析。 首先，在Pro/E 中建立三維CAD 模型，并通過Parasolid 格式輸入ADAMS中，定義其材料屬性、約束、運動等信息，建立了框架傳動機構的虛擬樣機模型。 其次，在多學科設計優(yōu)化軟件iSIGHT中建立了集成優(yōu)化模型，實現(xiàn)了Pro/E、ADAMS和Matlab的聯(lián)合仿真分析，以