醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝的傳統(tǒng)工藝中，折疊包裝紙、手套翻邊、放置手套等工序都是人工完成的，但人工折紙成型尺寸不規(guī)范，原材料耗損大，包裝效率很低。國內(nèi)外現(xiàn)有的手套包裝系統(tǒng)雖然實現(xiàn)了折紙自動化，但是在折紙之前需要專門的人員對手套位置進行調(diào)整，存在較大的人為誤差，還可能會產(chǎn)生空包或者單只手套的包裝產(chǎn)品。人工參與包裝既不符合醫(yī)藥衛(wèi)生要求，也限制了包裝系統(tǒng)的工作效率。
　　本文在國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種高效的醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙柔性化

2、包裝系統(tǒng)，其中在設(shè)計過程中解決了以下關(guān)鍵技術(shù)難點：
　　1.包裝系統(tǒng)整體方案的確定及其子功能分析。分析手套內(nèi)襯紙包裝過程并結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)，對包裝系統(tǒng)進行整體布局，將其劃分為內(nèi)襯紙供料模塊、手套上料模塊以及自動化折紙包裝模塊。然后對各個模塊的子功能動作進行了分析，提出了初步的方案設(shè)計。
　　2.柔性手套工裝的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了適應不同規(guī)格的手套，本文提出了三種方案對已有的手套工裝進行改進。再結(jié)合設(shè)計要求通過模糊評價法

3、確定了導桿搖桿機構(gòu)為最優(yōu)結(jié)構(gòu)，并完成了其結(jié)構(gòu)的設(shè)計。該工裝可以適應65mm、75mm、85mm三種規(guī)格的手套。
　　3.上料機器人的方案優(yōu)選與結(jié)構(gòu)設(shè)計。人工放置手套會導致空包和單包（單只手套）的出現(xiàn)，因此本系統(tǒng)改用上料機器人來放置手套以提高系統(tǒng)的可靠性與包裝效率。同樣通過模糊評價法對提出的方案進行評價對比，最終確定同步帶連桿連桿機構(gòu)為最優(yōu)機構(gòu)，并完成了其結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
　　4.上料機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。選擇使用Arm控制上料機