醫(yī)用乳膠手套內襯紙包裝系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、醫(yī)用乳膠手套內襯紙包裝的傳統(tǒng)工藝中，折疊包裝紙、手套翻邊、放置手套等工序都是人工完成的，但人工折紙成型尺寸不規(guī)范，原材料耗損大，包裝效率很低。國內外現有的手套包裝系統(tǒng)雖然實現了折紙自動化，但是在折紙之前需要專門的人員對手套位置進行調整，存在較大的人為誤差，還可能會產生空包或者單只手套的包裝產品。人工參與包裝既不符合醫(yī)藥衛(wèi)生要求，也限制了包裝系統(tǒng)的工作效率。
　　本文在國內外現有技術的基礎上，設計了一種高效的醫(yī)用乳膠手套內襯紙柔性化

2、包裝系統(tǒng)，其中在設計過程中解決了以下關鍵技術難點：
　　1.包裝系統(tǒng)整體方案的確定及其子功能分析。分析手套內襯紙包裝過程并結合國內外相關技術，對包裝系統(tǒng)進行整體布局，將其劃分為內襯紙供料模塊、手套上料模塊以及自動化折紙包裝模塊。然后對各個模塊的子功能動作進行了分析，提出了初步的方案設計。
　　2.柔性手套工裝的方案優(yōu)選與結構設計。為了適應不同規(guī)格的手套，本文提出了三種方案對已有的手套工裝進行改進。再結合設計要求通過模糊評價法

3、確定了導桿搖桿機構為最優(yōu)結構，并完成了其結構的設計。該工裝可以適應65mm、75mm、85mm三種規(guī)格的手套。
　　3.上料機器人的方案優(yōu)選與結構設計。人工放置手套會導致空包和單包（單只手套）的出現，因此本系統(tǒng)改用上料機器人來放置手套以提高系統(tǒng)的可靠性與包裝效率。同樣通過模糊評價法對提出的方案進行評價對比，最終確定同步帶連桿連桿機構為最優(yōu)機構，并完成了其結構的設計。
　　4.上料機器人控制系統(tǒng)的設計。選擇使用Arm控制上料機