井下閉環(huán)可控彎接頭的控制研究.pdf

1、該文是以國家"十五"863計(jì)劃能源領(lǐng)域重大專項(xiàng):渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)--可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)研究和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目"井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究"為依托撰寫的.隨著油氣資源勘探開發(fā)難度的加深以及對油氣采收率要求的提高,越來越多的水平井、大位移井等鉆井技術(shù)被采用,進(jìn)而井眼軌跡控制技術(shù)成為人們?nèi)遮呹P(guān)心的問題.由于井眼軌跡控制要求的提高,控制難度的加大,現(xiàn)有的控制手段難以完成鉆井提出的要求.為降低鉆井成本、獲得更

2、高的經(jīng)濟(jì)效益,研制和開發(fā)新型智能的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)已成為國際鉆井領(lǐng)域的最新發(fā)展方向.該文研究的井下閉環(huán)可控彎接頭既是近幾年國外發(fā)展起來的新型智能旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中的一種,目前國內(nèi)對可控彎接頭的具體研究還無相關(guān)文獻(xiàn)報道.該論文研究的可控彎接頭是集微電子、信息處理、自動控制、液壓等學(xué)科于一體的智能導(dǎo)向工具.該論文主要對可控彎接頭的主要結(jié)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)理做了深入的研究與說明,構(gòu)建了彎接頭的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)為更深一步研究提供了研究平臺.該文還闡述了可控彎接頭彎