基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地震動(dòng)定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的地震動(dòng)定位系統(tǒng),通過(guò)采集目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)激發(fā)的振動(dòng)信號(hào)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。在研究了地震波的相關(guān)理論及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體實(shí)現(xiàn)方案,完成了硬件電路的設(shè)計(jì)制作、軟件的編寫和定位算法的設(shè)計(jì)。
　　 本文重點(diǎn)研究了人員走動(dòng)時(shí)激發(fā)的地震波的速度和能量在地表傳播的規(guī)律、基于EMD算法的濾波去除噪聲技術(shù)和基于TDOA的無(wú)線定位算法等。首先本文設(shè)計(jì)了基于EMD的自適應(yīng)低通濾波器,用于濾除混雜于目標(biāo)信號(hào)

2、中的噪聲;其次提出了一種適用于采用地震波定位目標(biāo)的算法,在研究了Chan算法定位與Taylor算法定位各自優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,將Chart算法的計(jì)算結(jié)果作為Taylor算法的初值進(jìn)行定位;本文將TDOA測(cè)量值分組后通過(guò)Chan與Taylor聯(lián)合定位的方法計(jì)算獲得多組目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果,最后通過(guò)偏差平方和最小的思想重新對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行估計(jì),得到最終的目標(biāo)位置估計(jì)值。MATLAB仿真結(jié)果表明,與其它算法相比本文提出的定位算法具有更高的定位精度。