嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、計算機視覺技術在工農業(yè)生產、軍事、醫(yī)學等領域已經得到廣泛的應用.傳統(tǒng)的計算機視覺系統(tǒng)主要由CCD攝像頭、采集卡和計算機組成.在某些實際應用中,這種系統(tǒng)暴露出結構復雜、成本高、體積大等缺點.隨著傳感、信號處理、圖像處理和集成電路技術的不斷發(fā)展,視覺傳感器也由單一功能向多功能發(fā)展.近幾年,嵌入式系統(tǒng)的出現使得視覺傳感器逐漸實現了微型化、網絡化、智能化.雖然嵌入式系統(tǒng)的圖像處理功能還不能完全取代傳統(tǒng)的計算機,但是隨著嵌入式微處理器的迅速發(fā)展,

2、其圖像處理能力正在不斷地提高.因此,嵌入式視覺傳感器可以有效地克服傳統(tǒng)計算機視覺系統(tǒng)的缺點,具有廣闊的發(fā)展前景.本文研制出一種具有圖像采集、傳輸和運動對象檢測等功能的嵌入式視覺傳感器.因此,嵌入式視覺傳感器可以實現系統(tǒng)機上所能完成的部分圖像處理功能,同時它具有體積小、功耗低、成本低等特點.通過對CMOS圖像傳感器和CCD圖像傳感器工作原理的分析和比較,選擇了CMOS圖像傳感器作為攝像器件.設計了由攝像模塊、圖像緩存模塊和圖像處理模塊三部

3、分組成的嵌入式視覺傳感器硬件系統(tǒng),并分別對它們進行了分析以及相關接口技術的研究,實現了CMOS圖像傳感器與嵌入式單片機系統(tǒng)之間的圖像傳輸功能.在嵌入式視覺傳感器的實驗系統(tǒng)平臺上設計了圖像采集的軟件系統(tǒng),并用C語言實現了彩色圖像的合成.給出了一種有效的運動對象檢測方法.該方法利用統(tǒng)計的方法得到背景模型,并可實時對背景模型進行更新,以適應外界光線變化和場景本身變化;用形態(tài)學和連通域檢測的方法進行后處理,消除噪聲和背景擾動帶來的影響;在HSV