嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用.傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)主要由CCD攝像頭、采集卡和計(jì)算機(jī)組成.在某些實(shí)際應(yīng)用中,這種系統(tǒng)暴露出結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、體積大等缺點(diǎn).隨著傳感、信號(hào)處理、圖像處理和集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展,視覺傳感器也由單一功能向多功能發(fā)展.近幾年,嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)使得視覺傳感器逐漸實(shí)現(xiàn)了微型化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化.雖然嵌入式系統(tǒng)的圖像處理功能還不能完全取代傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī),但是隨著嵌入式微處理器的迅速發(fā)展,

2、其圖像處理能力正在不斷地提高.因此,嵌入式視覺傳感器可以有效地克服傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的缺點(diǎn),具有廣闊的發(fā)展前景.本文研制出一種具有圖像采集、傳輸和運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測等功能的嵌入式視覺傳感器.因此,嵌入式視覺傳感器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)上所能完成的部分圖像處理功能,同時(shí)它具有體積小、功耗低、成本低等特點(diǎn).通過對(duì)CMOS圖像傳感器和CCD圖像傳感器工作原理的分析和比較,選擇了CMOS圖像傳感器作為攝像器件.設(shè)計(jì)了由攝像模塊、圖像緩存模塊和圖像處理模塊三部

3、分組成的嵌入式視覺傳感器硬件系統(tǒng),并分別對(duì)它們進(jìn)行了分析以及相關(guān)接口技術(shù)的研究,實(shí)現(xiàn)了CMOS圖像傳感器與嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)之間的圖像傳輸功能.在嵌入式視覺傳感器的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)上設(shè)計(jì)了圖像采集的軟件系統(tǒng),并用C語言實(shí)現(xiàn)了彩色圖像的合成.給出了一種有效的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測方法.該方法利用統(tǒng)計(jì)的方法得到背景模型,并可實(shí)時(shí)對(duì)背景模型進(jìn)行更新,以適應(yīng)外界光線變化和場景本身變化;用形態(tài)學(xué)和連通域檢測的方法進(jìn)行后處理,消除噪聲和背景擾動(dòng)帶來的影響;在HSV