小球在平臺(tái)上的自動(dòng)定位系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文論述了小球在平臺(tái)上的自動(dòng)定位系統(tǒng)，從運(yùn)動(dòng)控制的角度去分析系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，再針對(duì)系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因，提出校正系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，特別是重點(diǎn)闡述了PID控制在本系統(tǒng)及實(shí)際工程中的運(yùn)用及其優(yōu)勢。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，針對(duì)實(shí)際中的一些困難，本文提出解決這些問題的方法。主要成果如下：1)闡述了快速反應(yīng)控制系統(tǒng)中圖像處理的關(guān)鍵點(diǎn)，如何平衡圖像處理速度與圖像清晰度之間的矛盾。2)在常規(guī)使用的步進(jìn)電機(jī)控制方法之外，論述了如何在DELPHI環(huán)境下實(shí)現(xiàn)P

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