基于模糊PID的嵌入式溫度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、控制溫室環(huán)境，為植物創(chuàng)造適宜的生長(zhǎng)條件，使農(nóng)作物獲得高產(chǎn)，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益有重要意義。溫度是溫室中重要的環(huán)境參數(shù)，如何利用自動(dòng)控制系統(tǒng)有效的控制溫室的溫度，以便提高溫室溫度的控制精度，是目前我國(guó)溫室研究的重要課題之一，對(duì)于提高我國(guó)溫室產(chǎn)業(yè)的水平有著重大的意義。 本文設(shè)計(jì)的是一種新型的溫室的嵌入式溫度控制系統(tǒng)，以高精度，快速的采集和響應(yīng)速度，低功耗為目標(biāo)。本文首先概述了溫室溫度控制系統(tǒng)發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，接下來(lái)對(duì)

2、ARM技術(shù)的特點(diǎn)做了簡(jiǎn)要總結(jié)。然后規(guī)劃了溫室溫度控制系統(tǒng)的總體方案，將整個(gè)系統(tǒng)劃分為5個(gè)模塊，包括CPU核心模塊、模擬電路模塊、系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊、系統(tǒng)輸入輸出模塊、PC機(jī)通訊模塊；接下來(lái)對(duì)基于S3C44BOX的系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的論述。硬件部分先對(duì)S3C44BOX芯片的功能作了簡(jiǎn)要介紹，然后具體介紹了模擬電路的設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器接口電路的設(shè)計(jì)、通訊接口電路的設(shè)計(jì)、輸入輸出接口電路的設(shè)計(jì)；軟件部分首先對(duì)軟件開(kāi)發(fā)的平臺(tái)uCLinux操作系統(tǒng)作了

3、介紹，然后對(duì)uCLinux操作系統(tǒng)內(nèi)核的結(jié)構(gòu)，修改，配置以及移植進(jìn)行了分析，接下來(lái)進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)的調(diào)度和管理。然后根據(jù)溫度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，探討了適應(yīng)于溫度控制系統(tǒng)的控制算法。在對(duì)控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，接合模糊控制理論和MATLAB軟件，提出了溫度控制系統(tǒng)模糊自整定策略。它將模糊推理與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合，使得溫度控制系統(tǒng)能更好的適應(yīng)溫度的變化，仿真