基于FPGA的步進電機細分控制電路設(shè)計.pdf

1、步進電機其實就是一種角度跟蹤元件。步進電機有它本身固有的特點，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，又可靠，同時它又是開環(huán)系統(tǒng)，正是這些優(yōu)點，它的應(yīng)用非常廣?？墒遣竭M電機，它本身又存在著很多的缺點，比如：分辨率很低、在低頻時發(fā)生振蕩，在高頻時又存在失步等，所以在一些系統(tǒng)要求精度高、穩(wěn)定性要求也高的應(yīng)用中，限制了其使用范圍。
　　在當前，步進電機控制的主要領(lǐng)域，是傳統(tǒng)控制方法通過采用處理器實現(xiàn)的，如DSP或單片機來實現(xiàn)。51單片機對于較簡單的控制算法比

2、較適用。對于電路復雜，難度大的控制算法，以及非常不安全的作業(yè)場所，如在高速控制的場合，單片機就明顯不適合。如果多個步進電機的控制是由單片機控制的，那么則必需多個單片機，即采用多個處理器的方式，而各處理器的分散使得多個電機的同步比較困難。同時使用了多個單片機，使體積增大，系統(tǒng)的集成度、可靠性降低。發(fā)生故障的幾率將大大增強，并給排查故障和維護故障帶來很大的不便，同時多處理器控制方式，在一些高精度設(shè)備中，將無法滿足實時性的要求。
　　本

3、文介紹了基于FPGA的步進電機細分控制電路的設(shè)計，介紹了四象步進電機的工作原理、EDA的相關(guān)技術(shù)、步進電機細分驅(qū)動技術(shù)，最后用HDL語言設(shè)計了步進電機的細分驅(qū)動電路。以正弦波作為細分參考電流波形的混合步進電機細分電路，設(shè)計并實現(xiàn)了一種SPWM細分驅(qū)動技術(shù)，這種驅(qū)動方式可以更有效控制電機繞組電流波形，大大實現(xiàn)步進電機的均勻步距角細分，并提高它的分辨率。最后對各個功能模塊進行了設(shè)計和仿真，利用FPGA的開發(fā)板進行測試，細分之后步進電機能精確