基于神經(jīng)網(wǎng)絡的控制變頻恒壓供水系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、控制器是變頻恒壓供水系統(tǒng)安全可靠、高效經(jīng)濟控制運行的核心設備,其控制策略正確與否直接關系到供水系統(tǒng)的整體運行工況。傳統(tǒng)PID控制器主要建立在單控制對象、系統(tǒng)運行較穩(wěn)定的簡單系統(tǒng)中,并在一定程度上提高了控制系統(tǒng)綜合控制可靠性和精度。隨著人們生活水平及節(jié)能意識的不斷提高,對多參量、非線性、時變的大系統(tǒng)控制的研究已成為現(xiàn)代控制發(fā)展的重要趨勢,傳統(tǒng)的PID在可靠性、動態(tài)響應性、準確性等方面均不能滿足復雜時變大系統(tǒng)控制的需求。模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)控制

2、絡是計算機控制技術研究中較為優(yōu)越的兩種控制算法,利用已有的知識庫形成相應的模糊策略,并經(jīng)PID神經(jīng)元間的相互優(yōu)化配置形成最優(yōu)的PID參數(shù)整定,可實現(xiàn)對供水系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)。將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、PID控制三大技術引入到供水系統(tǒng)控制器中,建立Fuzzy-PID神經(jīng)元網(wǎng)絡控制器,能有效保證變頻恒壓供水系統(tǒng)高效穩(wěn)定的運行??偨Y整個論文研究過程,主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
   (1)總結了國內(nèi)外變頻恒壓供水系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,并

3、對其控制方法進行了簡單的闡述。對傳統(tǒng)供水方式的優(yōu)缺點進行分析研究,并對變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行總結,從中選擇了Fuzzy-PID作為本為研究的基本理論分析算法。
   (2)分析了變頻恒壓供水系統(tǒng)的主要特征參數(shù)特性,尤其對其中的揚程特性、管阻特性、以及水泵恒壓變頻調(diào)速節(jié)能原理進行重點分析討論,并初步建立了供水系統(tǒng)近似數(shù)學模型。
   (3)從神經(jīng)元的結構入手,結合模糊控制理論分析了Fuzzy-PID神經(jīng)元網(wǎng)絡

4、控制器的基本邏輯結構,并對神經(jīng)元間的連接權值、模糊推理決策表等相關約束條件進行了認真討論分析。
   (4)通過Matlab-Simulink工具箱構筑了Fuzzy-PID神經(jīng)元網(wǎng)絡控制器仿真模型結構,并通過仿真分析了所建立的控制器的階躍響應性能,進一步驗證了所建立的Fuzzy-PID神經(jīng)元網(wǎng)絡控制器具有超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時間短、動態(tài)響應快、抗干擾能力增強、收斂性強、魯棒性好等優(yōu)點。
   (5)對變頻恒壓供水系統(tǒng)的硬件和軟

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