高速花樣機的運動控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著電腦花樣機需求日益增長,其功能及性能指標也需要不斷提高。本文在深入研究電腦花樣機縫紉工藝、運動特點和速度需求基礎(chǔ)上,對高速花樣機的控制系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)展開研究,主要內(nèi)容如下:
　　分析了縫紉業(yè)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,根據(jù)高速花樣機縫紉的控制需求,規(guī)劃了花樣機的軟硬件平臺,提出了基于運動控制器和以太網(wǎng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),其上位機采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng),下位機采用運動控制器。
　　分析了電腦花樣機機針與布框運動

2、的配合關(guān)系,研究了高速縫紉狀態(tài)下主軸和布框的運動時序,規(guī)劃了布框運動的速度曲線,分別從布框運動、主軸轉(zhuǎn)速及三軸聯(lián)合運動三個方面提出轉(zhuǎn)速提高方法,建立三軸協(xié)同的時空配合模型,實現(xiàn)了2800針/分的高速縫紉。
　　結(jié)合縫紉工藝中的運動控制及輔助功能控制需求,建立控制模型,規(guī)劃數(shù)據(jù)文件的下載格式,設(shè)計控制程序算法,詳細說明了控制方法及程序流程,實現(xiàn)了上下位機實時數(shù)據(jù)傳遞。
　　通過多次的實驗測試,結(jié)果證明本方法有效提高了縫紉速度。