多面形非圓曲面成形原理及數(shù)控加工技術(shù)研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文多面形非圓曲面成形原理及數(shù)控加工技術(shù)研究姓名：鄔義杰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械制造指導(dǎo)教師：程耀東項(xiàng)占琴19990101浙江大學(xué)博士學(xué)位論文第五章針對(duì)多面形非圓曲面加工對(duì)伺服控制的特殊要求，首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)建立伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，并研究PID控制及其參數(shù)整定方法；然后對(duì)交流位置伺服系統(tǒng)在線前饋控制策略進(jìn)行系統(tǒng)分析；最后從定性和定量的角度、對(duì)多面形非圓加工輪廓控制系統(tǒng)的控制性能和輪廓誤差進(jìn)行深入研究；結(jié)果表明在線前饋

2、控制方法具有良好的輪廓跟隨性能和跟蹤精度第六章針對(duì)多面形非圓曲面加工精度要求較高、信息處理量大的特點(diǎn)，確定了采用多微機(jī)分布式控制的總體結(jié)構(gòu)，然后對(duì)分布式CNC系統(tǒng)的組成原理、任務(wù)分配方法進(jìn)行了研究，提出了一種模塊化任務(wù)分配方法，之后詳細(xì)闡述了以工業(yè)Pc為核心的多面形曲面加FCNC系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)、實(shí)時(shí)多任務(wù)并行處理方法，并介紹了分布式CNC數(shù)控系統(tǒng)多機(jī)之間通訊原理、信息交換協(xié)議及幀格式，最后給出了多面形非圓曲面實(shí)際加工試驗(yàn)結(jié)果，從而