切削加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文通過分析機(jī)械行業(yè)加工設(shè)備,針對現(xiàn)有各種加工設(shè)備所存在的問題和不足,提出了分別基于串、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型切削加工設(shè)備——切削加工機(jī)器人.1、在分析現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,提出一種新型的串聯(lián)切削加工機(jī)器人.對這種切削加工機(jī)器人進(jìn)行模塊化設(shè)計,設(shè)計了五種基本功能模塊,根據(jù)加工對象的要求可快速地組合成多種不同型式,并且對各模塊主要零部件進(jìn)行了設(shè)計.2、對并聯(lián)機(jī)床及并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳盡的基礎(chǔ)性研究并設(shè)計了一種并聯(lián)機(jī)床.分析了并聯(lián)機(jī)床的產(chǎn)生、闡明

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