油田分層注水智能測(cè)調(diào)儀的研制.pdf

1、分層注水技術(shù)已成為維持油田長(zhǎng)期穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)，提高采收率的重要手段。油田現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的注水工藝已經(jīng)沿用多年，具有設(shè)備維護(hù)成本高，測(cè)調(diào)效率和精度低的缺點(diǎn)。測(cè)調(diào)聯(lián)動(dòng)分層注水技術(shù)是一種很有發(fā)展前景的注水技術(shù)，提高了測(cè)調(diào)效率和準(zhǔn)確率，縮短了測(cè)調(diào)時(shí)間。智能測(cè)調(diào)儀是該技術(shù)體系中的關(guān)鍵設(shè)備，研制出性能良好的智能測(cè)調(diào)儀對(duì)分層注水工藝水平的提高，顯得尤為重要。
　　提出了一種新型的智能測(cè)調(diào)儀結(jié)構(gòu)研制方案。在自動(dòng)轉(zhuǎn)換雙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，能夠?qū)崿F(xiàn)自定位柔性

2、傳動(dòng)機(jī)械臂自動(dòng)彈出、定位、收回、彈性對(duì)接和柔性傳動(dòng)等功能。首先，在自定位機(jī)械臂和柔性傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了自定位柔性傳動(dòng)機(jī)械臂研制方案。其次，應(yīng)用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件FLUNET分析了水流對(duì)機(jī)械臂的作用力；再次，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)分析仿真軟件ADAMS對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得出了各驅(qū)動(dòng)扭簧參數(shù)的匹配。最后，設(shè)計(jì)了自動(dòng)轉(zhuǎn)換雙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
　　開(kāi)發(fā)了一種新型的智能測(cè)調(diào)儀注水量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由井下流量和壓力采集存儲(chǔ)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及過(guò)電流保護(hù)、無(wú)

3、線通信等模塊組成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)注水量的調(diào)控，降低了設(shè)備成本，提高了可靠性和工作效率，為提高控制系統(tǒng)的性能創(chuàng)造了條件。
　　應(yīng)用模糊PID控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)注水量的精確調(diào)節(jié)。首先基于SIMULINK采用試湊法對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行了整定，完成了模糊PID控制器的設(shè)計(jì)。其次，應(yīng)用FIS編輯器和SIMULINK建立了模糊PID控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行了階躍響應(yīng)仿真。與PID控制相比，模糊PID控制應(yīng)用于注水量控制系統(tǒng)具有更優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾能力。最