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文檔簡介
1、當前,隨著嵌入式技術的飛速發(fā)展,嵌入式處理器的功能越來越強大,品種也越來越豐富。隨著嵌入式設備的復雜化和智能化,嵌入式操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式設備的必要管理系統(tǒng)。Linux以其開源、安全、穩(wěn)定和兼容性,成為嵌入式開發(fā)的主要操作系統(tǒng)之一。本文對嵌入式Linux系統(tǒng)上EPA協(xié)議的實現(xiàn)進行了研究。主要內容如下:
⑴研究了嵌入式Linux系統(tǒng)的內核結構、啟動過程、內核裁剪、進程管理、內核編程技術,以及嵌入式Linux文件系統(tǒng)的配置。
2、深入分析了內核技術的中斷控制、中斷處理機制、原子操作、時間管理和網絡設備驅動原理。
⑵EPA是一種實時工業(yè)以太網標準。在EPA的通信模型中,數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是在ISO/IEC8802-3協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)鏈路層基礎上進行了擴展,增加了一個EPA通信調度管理實體,用于對EPA設備向網絡上發(fā)送報文的調度管理。EPA在數(shù)據(jù)鏈路層的調度是以時間同步為前提,將EPA報文劃分優(yōu)先級,采用基于時間片調度和報文優(yōu)先級調度相結合的算法進行調度。<
3、br> ⑶研究了EPA通信調度方法,設計了EPA通信調度規(guī)則,通過Linux內核中的服務質量接口(即QoS),利用調度規(guī)則中的報文隊列操作函數(shù),來實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層報文的調度管理。針對EPA組態(tài)參數(shù)在Linux內核空間和用戶空間的傳遞問題,設計了組態(tài)參數(shù)結構,并在Linux內核中的網絡輸入輸出控制接口函數(shù)中,對EPA進行組態(tài)。
⑷研究了EPA應用層協(xié)議及具體的實現(xiàn)方法,包括套接字映射實體、系統(tǒng)管理實體和應用訪問實體。根據(jù)
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