橋式起重機(jī)糾偏運(yùn)行機(jī)理及電氣驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf

1、橋式起重機(jī)機(jī)身相對(duì)于軌道產(chǎn)生偏斜行走，使得車(chē)輪與軌道相互擠壓摩擦的現(xiàn)象被稱(chēng)為啃軌。啃軌是橋式起重機(jī)在運(yùn)行時(shí)所遇到的頑疾之一，它會(huì)使得車(chē)輪與軌道嚴(yán)重磨損，極大地減少其使用壽命，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。而且也會(huì)危及廠房結(jié)構(gòu)，形成巨大的安全隱患。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)啃軌問(wèn)題進(jìn)行了廣泛深入的研究，提出了大量糾正橋式起重機(jī)運(yùn)行偏差的方法，但該問(wèn)題并沒(méi)有徹底得到解決。隨著電機(jī)控制、電力電子等技術(shù)的發(fā)展，人們開(kāi)始越來(lái)越多地嘗試使用電氣方法進(jìn)行糾偏，其關(guān)注點(diǎn)主要在

2、于分別控制機(jī)身兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)糾偏，較少?gòu)恼w方面探討橋式起重機(jī)在進(jìn)行糾偏控制時(shí)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。
　　 本文以在實(shí)際糾偏項(xiàng)目中所遇到的問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn)，建立了橋式起重機(jī)在進(jìn)行糾偏控制時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型，在深入分析橋式起重機(jī)在進(jìn)行糾偏控制時(shí)的受力情況和運(yùn)動(dòng)機(jī)理的基礎(chǔ)之上，得出可以對(duì)其進(jìn)行有效電氣糾偏控制的基本條件。之后針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，使用了基于模糊PI參數(shù)調(diào)節(jié)的異步電機(jī)矢量控制方法，該方法可明顯提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率和調(diào)速性能