基于圖像序列的運動目標檢測與跟蹤.pdf

1、本文主要研究基于圖像序列的運動目標檢測與跟蹤算法，包括運動檢測跟蹤算法軟件的設計與實現(xiàn)，以及硬件平臺的構建和算法的移植。
　　 在運動目標檢測部分，針對現(xiàn)有的檢測算法受外界干擾如光線變化、陰影、物體間遮擋、前景目標與背景顏色相近、運動目標調(diào)整等因素的影響，易出現(xiàn)誤檢、漏檢等情況的缺點，結合背景差分法及幀間差分法的特點，在對稱差分法的基礎上進行改進，盡量不增加算法計算量的前提下，提高目標檢測的準確性和魯棒性，經(jīng)實驗證明改進的運動目

2、標檢測算法能夠快速、精確并較完整地檢測運動目標。
　　 在運動目標跟蹤部分，針對基于靜態(tài)背景及動態(tài)背景的跟蹤算法進行學習與研究。首先介紹波門跟蹤算法，卡爾曼濾波估計以及基于MeanShift算法的CamShift跟蹤算法。在改進對稱差分檢測算法的基礎上，結合卡爾曼濾波估計，在室內(nèi)和室外的目標檢測和跟蹤中都取得不錯的跟蹤效果，可以很好的預測運動目標的質(zhì)心軌跡，減少目標檢測的計算量，增加運行速度。采用CamShift算法實現(xiàn)了基于動