無刷直流電動機調(diào)速算法及起動電路研究.pdf

1、近年來，無刷直流電動機(BLDCM)得到了越來越廣泛的應用，它以電子換向取代機械換向，沒有碳刷和機械換向器，克服了有刷直流電機致命的弱點--壽命短、噪聲大、效率低，并且減少了電機磨損的不可靠性和碳刷與換向器接觸的電磁聲，所以研究無刷直流電動機對我們的生產(chǎn)生活有著很重要的意義。
　　 一般在工業(yè)運用上控制電機轉(zhuǎn)速常需要在轉(zhuǎn)子軸上加裝位置傳感器，用來實時檢測位置信號回傳到控制器，以達到速度控制的效果。但考慮到電機應用場合、體積縮小與

2、節(jié)約成本等諸多問題，若能夠不使用位置傳感器來達到相同的驅(qū)動目的，會更加符合經(jīng)濟效益，因此有無位置傳感器控制方法的提出。論文主要對它的起動電路進行了分析和研究。
　　 緒論部分綜述了BLDCM調(diào)速控制的發(fā)展概況和無位置傳感器BLDCM控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，章節(jié)最后給出了論文的研究目的和內(nèi)容，研究內(nèi)容主要分為兩部分。
　　 第一部分(第2章和第3章)第一部分(第2和第3章)是無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)模糊控制；第二部分(4章和第5章

3、)分析和研究了無位置傳感器BLDCM起動電路，是論文的重點內(nèi)容。
　　 論文第一部分首先綜述了BLDCM的結(jié)構(gòu)、工作原理和數(shù)學模型，繼而對BLDCM的調(diào)速方法進行了分析，針對傳統(tǒng)PID控制的一些缺點，提出了BLDCM模糊自適應PID控制的方法并對此進行了仿真，仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)PID控制和普通模糊PID控制相比，系統(tǒng)響應時間快、無超調(diào)，且穩(wěn)態(tài)精度高。
　　 論文第二部分在分析無位置傳感器BLDCM的基本運行原理的基礎(chǔ)上

4、，提出了反電動勢法(BEMF)檢測轉(zhuǎn)子位置的BLDCM起動方法，并在Matlab/Simuiink平臺建立了仿真模型，在仿真模型中，利用分段線性法來實現(xiàn)反電動勢檢測電路，針對現(xiàn)有無傳感器BLDCM三段式起動過程中電流過大的問題，引入了電流閉環(huán)起動方法對三段式起動方法進行了改進，并在Matlab中建立了電流閉環(huán)起動電路及其系統(tǒng)的仿真模型。通過對電流閉環(huán)起動方法加速過程以及穩(wěn)態(tài)運行時的仿真結(jié)果的分析，表明該措施的有效性，解決了三段式起動時電