基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤作為視覺分析的中間環(huán)節(jié)，對計算機(jī)視覺系統(tǒng)的建立具有承上啟下的作用，在民用和軍事等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。在目標(biāo)跟蹤算法的分類中，基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法由于定位準(zhǔn)確、直觀實用等特點，一直是研究重點之一，對于這類算法，如何在跟蹤過程中保持對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述，同時克服背景的干擾，準(zhǔn)確、快速的搜索到目標(biāo)是目前的研究趨勢和難點所在。
　　 本文重點研究了基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法的三個基本步驟，即模板建立，匹配跟蹤和模板更新過程

2、。首先對于匹配跟蹤階段，介紹了目前兩類主要的匹配跟蹤算法及其改進(jìn)算法，在各向異性均值漂移算法以及引入粒子群優(yōu)化的粒子濾波算法基礎(chǔ)上，提出了一種多級別融合均值漂移與粒子濾波(MS-PF)的目標(biāo)跟蹤算法，通過分級策略自適應(yīng)地將跟蹤分為直接輸出、微調(diào)和搜索三個級別。實驗結(jié)果表明，本算法在解決跟蹤過程中干擾問題的同時，對粒子的產(chǎn)生與數(shù)量進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，與現(xiàn)存的幾類算法相比，在魯棒性與實時性方面具有一定優(yōu)勢。
　　 然后對于模板建立與更