RoboCup智能體的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、　 本文基于Agent的理論基礎(chǔ)設(shè)計并實現(xiàn)一只RoboCup仿真機器人足球隊。設(shè)計一只RoboCup仿真球隊需要很多的工作要做，包括網(wǎng)絡(luò)通訊程序的設(shè)計、環(huán)境信息的解析工作、Agent結(jié)構(gòu)的設(shè)計、基本技能的訓(xùn)練、多個Agent之間的協(xié)作問題等。本文的重點主要幾種在以下幾個方面：Agent的模塊化設(shè)計：本文運用面向?qū)ο筌浖こ痰乃枷朐O(shè)計Agent。使Agent具有很好的可擴展性。 通過對決策樹學(xué)習(xí)方法的研究，本文提出了一種基于決策樹學(xué)

2、習(xí)的訓(xùn)練方法，來對Agent的基本技能進(jìn)行訓(xùn)練，使Agent能根據(jù)當(dāng)前場上狀況選取適當(dāng)?shù)男袨榉绞健?本文設(shè)計了一種基于A*算法的帶球路徑選擇算法，可以有效的提高Agent對帶球方向的選擇能力。介紹了反思結(jié)構(gòu)和慎思結(jié)構(gòu)的決策模型，并給出了相應(yīng)的例子。在本文設(shè)計的球隊中守門員采用了反思結(jié)構(gòu)，而其他隊員則采用了更為復(fù)雜的慎思結(jié)構(gòu)。提出了一種局部的樹狀協(xié)作模式，實現(xiàn)了多個Agent之間的有意識協(xié)作。提高了球隊的配合和對抗的能力。設(shè)計了一種