RoboCup智能體的開發(fā)與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　 本文基于Agent的理論基礎設計并實現(xiàn)一只RoboCup仿真機器人足球隊。設計一只RoboCup仿真球隊需要很多的工作要做，包括網(wǎng)絡通訊程序的設計、環(huán)境信息的解析工作、Agent結構的設計、基本技能的訓練、多個Agent之間的協(xié)作問題等。本文的重點主要幾種在以下幾個方面：Agent的模塊化設計：本文運用面向對象軟件工程的思想設計Agent。使Agent具有很好的可擴展性。 通過對決策樹學習方法的研究，本文提出了一種基于決策樹學

2、習的訓練方法，來對Agent的基本技能進行訓練，使Agent能根據(jù)當前場上狀況選取適當?shù)男袨榉绞健?本文設計了一種基于A*算法的帶球路徑選擇算法，可以有效的提高Agent對帶球方向的選擇能力。介紹了反思結構和慎思結構的決策模型，并給出了相應的例子。在本文設計的球隊中守門員采用了反思結構，而其他隊員則采用了更為復雜的慎思結構。提出了一種局部的樹狀協(xié)作模式，實現(xiàn)了多個Agent之間的有意識協(xié)作。提高了球隊的配合和對抗的能力。設計了一種

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