車載式三維信息快速采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng).pdf

1、本文對車載式三維信息快速采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容包括： ①高精度時間同步控制器的設(shè)計與實現(xiàn)。車載式三維信息快速采集系統(tǒng)綜合了多種先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，要完成最終的“數(shù)字城市”三維景觀模型的建立，需要各種數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)之間具有相對時間的高度同步性。根據(jù)系統(tǒng)在運(yùn)行中的實際要求，通過軟件編程內(nèi)部保證了精確的數(shù)據(jù)采集觸發(fā)脈沖控制時鐘，最終實現(xiàn)了不同采集設(shè)備所采集數(shù)據(jù)之間的高精度時間同步性控制，運(yùn)行效果良好。

2、 ②激光掃描儀高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。為了滿足實際高速數(shù)據(jù)采集的需要，通過對MOXA公司的高速串口卡進(jìn)行改造，并結(jié)合實際情況利用多線程技術(shù)、雙緩沖機(jī)制編制了與高速串口卡相配套的數(shù)據(jù)采集軟件，很好的解決了激光掃描儀高速數(shù)據(jù)采集的問題。 ③基于移動坐標(biāo)框架的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建。車載式三維信息快速采集系統(tǒng)綜合了線陣CCD數(shù)碼相機(jī)、面陣CCD數(shù)碼相機(jī)、激光掃描儀、GPS、三維傾角儀等多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，各種設(shè)備通過時間同

3、步控制器協(xié)同工作，構(gòu)建成移動坐標(biāo)框架，與采用靜態(tài)圖像采集而后進(jìn)行計算機(jī)三維建模方法相比，具有更高的工作效率和更加方便的數(shù)據(jù)更新手段。 ④真實“數(shù)字城市”三維場景再現(xiàn)。車載式三維信息快速采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的構(gòu)思不同于國內(nèi)其他類似項目，完全拋棄了只是用電腦建模實現(xiàn)三維虛擬景觀的思想，利用本系統(tǒng)所建立的三維場景，是真正意義上的“數(shù)字城市”，是對城市道路交通、人文景觀的真實再現(xiàn)，建模用的數(shù)據(jù)完全來自于城市的真實場景，擺脫了以往完全利用電