某水下裝備軟件仿真平臺及故障診斷方法研究.pdf

1、本文首先詳細(xì)介紹了基于SolidWorks和OpenGL的的三維運(yùn)動仿真建模方法，提出了建模技術(shù)路線，建立了某水下裝備系統(tǒng)的三維虛擬模型，并探討了三維虛擬建模中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
　　 在SolidWorks和OpenGL聯(lián)合建立的三維虛擬模型的基礎(chǔ)上，將三維虛擬模型轉(zhuǎn)換為全網(wǎng)格模型，利用三維動畫對某水下裝備進(jìn)行實(shí)時動態(tài)模擬，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時三維運(yùn)動仿真。該系統(tǒng)利用Visual C++6.0 編寫了軟件人機(jī)交互界面，利用MATLAB引擎

2、提供后臺計(jì)算服務(wù)，利用SQL Server 2005實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲，并將仿真過程中部分重要參數(shù)利用Tee Chart 控件實(shí)現(xiàn)了曲線的實(shí)時顯示。通過實(shí)現(xiàn)三種接口平滑、無縫的互連，搭建了一個水下裝備軟件仿真平臺。仿真平臺系統(tǒng)包括運(yùn)動仿真模塊、數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)分析模塊、故障診斷及分析模塊等。仿真平臺系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對水下裝備的實(shí)時監(jiān)測，并具有數(shù)據(jù)保存功能，為在平臺環(huán)境下進(jìn)行水下裝備的故障診斷奠定了基礎(chǔ)。
　　 本文分析了該水下裝備滾動軸承的

3、故障機(jī)理。研究了基于小波分析的故障診斷方法，并利用美國CWRU大學(xué)的滾動軸承實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對這種方法進(jìn)行了驗(yàn)證。研究發(fā)現(xiàn)基于小波變換的滾動軸承故障診斷，在噪聲干擾較大情況下，存在故障特征頻譜不易判斷的問題。
　　 本文進(jìn)一步對滾動軸承正常和故障狀態(tài)的振動信號進(jìn)行了分析處理，根據(jù)參數(shù)的時域特征和頻域特征，研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能故障診斷方法，并建立了故障診斷系統(tǒng)，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對美國CWRU大學(xué)的滾動軸承實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分別構(gòu)造了基于軸承