機(jī)載激光測深唯像理論與實(shí)驗(yàn).pdf

1、華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文機(jī)載激光測深唯像理論與實(shí)驗(yàn)姓名：朱曉申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：物理電子學(xué)指導(dǎo)教師：李再光;丘軍林19990901華中理工大學(xué)博士學(xué)位—論．文A b s t r a c tN o w a d a y s t h e t e c h n i q u e o f a i r b o r n e l a s e r h y d r o g r a p h y i s b e i n gd e v e l o p e di

2、nm a n yc o u n t r i e s ，b e c a u s eo fi t s f a s t e rm a p p i n g ，h i g h e rp r e c i s eo r i e n t a t i o n ，l o w e r c o s t a n db e t t e r f l e x i b i l i t y ．T h e t h e o r y a n d e x p e r i m e

3、n tr e s e a r c h e s h a v e b e e n d o n e i n t h e d i s s e r t a t i o n a b o u t t h e a i r b o r n e l a s e rb a t h y m e t r yl i d a re q u a t i o n ．T h em a i n r e s u l t so f t h er e s e a r c hw o

4、 r k a r e ：1 ．T h e r u l e s o fc o l l i m a t e d b e a mt r a n s m i s s i o n u n d e rw a t e r a r e a n a l y z e d ．T h eu n d e r w a t e rd i s t r i b u t i o no ft h ec o l l i m a t e db e a mi So b t a i

5、 n e da c e o r d i n gt ot h ep h e n o m e n o l o g i c a lm o d e l o fb e a ms p r e a d i n gi no c e a nw a t e r ．I ti s p r o v e dt h a t t h e s c a t t e r i n g l i g h t f l a k i n g o f ft h e c o l l i m

6、 a t e db e a mh a s a m a x i m u mv a l u e a t a c e r t a i n s e a d e p t h ．W h e nt h e s e a d e p t hu n i t i s t h e n u m b e r so fa t t e n u a t i o nl e n g t h ，t h e s e ad e p t hw h e r et h es c a t

7、 t e r i n gl i g h t a r r i v i n ga t t h em a x i m u m v a l u e i s o n l y r e l a t e d t o t h e a l b e d o o f t h e s e a w a t e r ．T h em a t h e m a t i c se x p r e s s i o no ft h es e ad e p t hw h e r

8、et h es c a t t e r i n g l i g h ta r r i v i n ga tt h em a x i m u m v a l u ei s g i v e l li nt h ed i s s e r t a t i o n ．2 ．A c c o r d i n g t o t h ep h e n o m e n o l o g i c a lm o d e lo fb e a ms p r e a d

9、 i n gi n o c e a nw a t e ra n d t h eu n d e r w a t e r f i n i t es i z es o u r c ed i s t a n tl a w d e r i v e d b yt h ea u t h o r ，t h ea i r b o r n el a s e rb a t h y m e t r y p h e n o m e n o l o g i c a

10、 ll i d a re q u a t i o ni se s t a b l i s h e dT h ee q u a t i o n i n c l u d e s t h e a i r b o r n e l a s e r s y s t e m p a r a m e t e r s a n d s e a w a t e rp a r a m e t e r s ，S Ot h er e l a t i o n s h

11、 i p sa m o n g t h ea i r b o r n el a s e rs y s t e mp a r a m e t e r s ，s e a w a t e rp a r a m e t e r sa n dt h el a s e rp o w e rr e f l e c t e db yt h es e ab o t t o mc a nb ed i s c u s s e de a s i l y ．O

12、n eo ft h ei m p o r t a n tr e s u l t si n t h ed i s c u s s i o ni s t k a tt h ev i e wf i e l da n g l eo f t h er e c e i v i n go p t i c a ls y s t e mo fa i r b o r n el a s e rb a t h y m e t r ys h o u l db e

13、c h o s e nn e a r5 0m r a dr e g a r d l e s st h ea i r p l a n eh e i g h ta n dt h ew a t e rd e p t h ．3 ．T h ee x p e r i e n c ee x p r e s s i o no ft h ee f f e c t i v ea t t e n u a t i o nc o e f f i c i e n

14、ti s a l s og i v e ni n t h e d i s s e r t a t i o n ．T h i s m a k e st h e a i r b o r n e l a s e r b a t h y m e t r y l i d a re q u a t i o nm o r ec o n c i s ea n d s i m p l e r ．4 ．B a s e do nt h ea i r b o