多運動目標(biāo)的無源跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究.pdf

1、該文針對無源聲音探測網(wǎng)絡(luò)預(yù)警系統(tǒng),研究了多運動目標(biāo)無源跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題中的相關(guān)算法,主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新在于:1.從整體上描述了無源聲音探測網(wǎng)絡(luò)的研究背景、意義、基本框架和研究方法,概述了目標(biāo)跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的基本理論與方法,重點分析了幾種典型的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法,包括最近鄰方法、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器(PDAF)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器(JPDAF)、多假設(shè)跟蹤(MHT)以及多維S-D分配算法.2.針對實際無源探測網(wǎng)絡(luò)中存在同一探測區(qū)域內(nèi)只布置了一個

2、無源聲音探測傳感器站的情況,給出了一種單靜止站單目標(biāo)無源純方位定位與跟蹤的算法,提出了一種簡單的單靜止站多目標(biāo)無源純方位定位與跟蹤的算法,從而將單靜止站多目標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為單靜止站單目標(biāo)問題.3.利用最小二乘理論,研究了多靜止站單目標(biāo)無源純方位定位方法,給出了多靜止站單目標(biāo)的視線交叉定位算法,同時針對聲音傳播的延時特性,提出了處理具有延時特性的最小二乘迭代視線交叉定位算法.4.研究了多靜止站多目標(biāo)無源純方位跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,提出了篩選矩陣

3、的概念,使得無源聲音探測網(wǎng)內(nèi)多目標(biāo)純方位跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題轉(zhuǎn)化為同一探測區(qū)域內(nèi)的多靜止站多目標(biāo)無源純方位跟蹤與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題;還提出了一種適合于實際工程應(yīng)用的時空聯(lián)合數(shù)據(jù)概率關(guān)聯(lián)算法,該算法解決了無源多傳感器多目標(biāo)跟蹤的難題.5.針對實際工程中存在含有范數(shù)有界的噪聲統(tǒng)計特性未知的多傳感器融合估計問題,提出了分別基于離散代數(shù)Riccati方程(DARE)和線性矩陣不等式(LMI)的多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)H<,∞>濾波器設(shè)計方法.6.針對一般實